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Selection and calculation of sucker
我们可以将吸盘的应用分为水平应用或垂直应用。水平应用是指当物件被提升然后沿着平面平行移动。垂直应用是指当物件被提升沿着平面垂直方向移动,然后可以沿着任何方向移动。
由于搬运系统中的一些固有因素,例如摩擦,重力和加速度,这就需要考虑安全系数,以防止移动过程中的滑落或脱离。下表为建议值。
在根据被操作的物件的稳定性和几何原理选出吸盘样式后,我们可以根据下面一条公式来计算工作所需吸盘的大概直径。
D=吸盘直径(mm)
k=安全系数
V=真空度(-kPa)
n=应用所使用的吸盘数量
m=被操作物件的重量(kg)
平形和平形
带内部支撑